全自动沉淀池刮泥机采用周边传动，污水从池中心的进水管流入，经稳流筒扩散后，均匀的向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置驱动工作桥架沿周边旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面上的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外，而上清液则通过叁角形出水堰板溢入出水槽内排出。
全自动沉淀池刮泥机工作原理及构造：
驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮到池中心的集泥斗中。刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥*，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可设扭矩保护装置，工作更加安全。
周边传动刮泥机产物特性说明：
1、工作桥可采用半桥式或全桥式，其材质可采用碳钢不锈钢或铝合金等；
2、驱动装置采用轴装式斜齿轮减速机与主动轮直联传动，结构紧凑，机械效率较高；
3、刮板以对数螺旋线轨迹集泥，连续性好、集泥的效率较高；
4、周边传动刮泥机操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。
周边传动刮泥机功效基本同于中心传动刮泥机，主要用于大型（一般指池径大于20尘）污水厂的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板结），一般上部设浮渣（或浮沫）刮集系统，即具有刮沉刮浮功能，工艺一般为中心进水，周边出水，中心排泥。
周边传动刮泥机两种机型为中心支墩，双周边传动其传动力矩大节能，采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，设有浮渣刮集排除装置和过载保护；根据用户要求控制系统可与微机联网。
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